Pielgrzymów to niewielka wieś w województwie opolskim, położona w powiecie głubczyckim, w pobliżu południowo-wschodniej części Gór Opawskich, tuż nad potokiem Troja. Część miejscowości znajduje się już po czeskiej stronie granicy. Na liście Narodowego Instytutu Dziedzictwa znajdują się zespół dworski z przełomu XIX i XX wieku oraz ruiny kościoła pod wezwaniem św. Józefa z lat 1832 -1833. Kościół został spalony w 1945 roku podczas prowadzonych na tych terenach działań wojennych.